视觉定位,视觉定位系统

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视觉与机器人电路板组装系统

产品分类: 视觉与机器人电路板组装系统
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      传统人工定位方法的缺点

      (1)长时间定位单一产品,检测工人眼睛容易疲劳,并且容易受情绪的影响,定位结果难以保证; 

      (2)每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动,定位标准不一致,因此很难保证高质量的产品; 

      (3)人工定位的速度相对很慢,定位准确一个产品就需要很长时间,人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。 

      机器视觉技术具备定位功能,能够自动判断物体的位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能多用于全自动装配和生产,譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂,多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等)。

      电路板2_meitu_2.jpg

       视觉定位技术的优势:

      (1)定位精度高,定位结果可靠、稳定; 

      (2)定位速度快,并且可以长时间工作,可以达到24小时全天运行。     

      在视觉定位检测系统中,能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。

      电路板4_meitu_4.jpg

      定位检测可分为两个步骤,一是制作标准模板,二是搜索。视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术,实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机,摄像机采集工业品图像,并将图像数据传送到图像处理系统时,图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索,准确定位出产品的位置和方向,控制机械手臂等自动化装备。

      电路板5_meitu_5.jpg

      以下是电路板装配在线视觉检测,通过视觉定位,迅速找准电路板装配的位置:

      1、支持多元件自动拼接成整体而建立整体标准,并可以360度任意角度旋转,可以应对任何异形元件的标准建立,实用性高;

      2、支持AB面自动识别并翻面,可以通过对PCB上AB面的特殊点进行识别区分AB面,从而自动调出相应面的程序进行测试,节省了程序切换时间;

      3、支持在线调试,可以通过连接的终端对电路板进行在线调试,能够实时对生产。过程中的程序不良进行修正,无需停止主机设备的运行,有效的提高电路板使用效率;

      电路板组装视频展示

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