http://www.jiandaoshi.com/sjjc.html

冠军彩票投注

专注模具监视保护器

全球领先图像识别技术 颠覆人工与质量生产方式变革

全国免费服务热线
400-788-3768
表面缺陷检测
当前位置:冠军彩票投注 » 尖刀视资讯中心 » 行业资讯 » 工业机器人视觉定位技术

工业机器人视觉定位技术

文章出处:责任编辑:人气:-发表时间:2015-12-18 13:00【

一种三维实时高精度定位装置及方法。该装置包括工业机器人系统、工业计算机和相机 单元,工业计算机通过第一千兆以太网与工业机器人控制器相连接后接入工业机器人系统,工业计算机通过第二千兆以太网与相机单元相连,其中相机单元为主动相 机单元或者多相机单元。该方法如下:根据特征点与实际目标点的位置,设置相机单元的位置状态;建立机器人空间中三维坐标到相机空间中二维坐标的映射关系; 获取目标点在三维机器人空间中的位置,工业机器人控制器发送命令控制机器人向目标点运动,将机器人定位到目标点上;通过判断最终定位到实际目标点上。本发 明不需要进行标定,且具有定位精度高、视野范围广、实时性好的优点。

作为一门发展迅速的新兴学科,正在越来越多的领域得到非常广泛的运用,在过去,通常是用人眼来对目标识别,跟踪和分析,现在,由于视觉技术的发展,可以用计算机或摄像机来代替人眼实现生产更高程度的自动化。

纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类:质量控制和辅助生产,其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸,外观等进行检测,识别出不良品,此类设备在国内外自动化生产线已有广泛使用。

辅助生产值得是利用视觉技术给机器人提供动作执行依据,目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术,但是由于大部分可用二维视觉定位的生产工位都可以用机器定位的方式去代替,其成本和复杂程度都比视觉定位要简单,只有极少数场合才不得不用视觉定位。

在生产过程中,大多数需要定位的情况下都需要给出三维坐标,也就是说被测对象相对于机器人的位置是不确定的。但是此类定位需求,技术门槛较高,尽管有此类技术,但是并没有被广泛应用。

机器视觉定位包括两类:二维定位和三维定位。在国内,三维定位自有技术还非常少,针对该技术的专利申请在国内几乎处于空白。但是在国外,以微软、谷歌、苹果等公司为例,他们早已在三维信息监测、三维空间重构等领域进行了布局。

机器人定位技术其实是一个很广义的概念,它不仅仅是目前常见的二维坐标,三维坐标定位,机器人定位实际上是通过其他传感器给机器人执行动作提供判断依据,其中以视觉传感器为主。研究机器人或者说研究“智能机器人”的基础首先应该是研究“机器视觉技术”

本文来自尖刀视智能 转载请标明出处

相关资讯

快赢彩票投注 幸运飞艇玩法 快三投注网 快三平台 甘肃快3走势图 快三在线投注 内蒙古快3 快赢彩票投注 福建快3走势 湖北快3